Une stratégie parcimonieuse pour le contrôle de systèmes complexes (Lionel Mathelin, LIMSI)

Le contrôle efficace de systèmes physiques complexes fait appel à des aspects de robustesse, de réduction de modèle, d'observation et de commande. Dans cet exposé, nous détaillons certains de ces aspects avec le souci constant de ne s'appuyer que sur une quantité d'information limitée sur le système physique considéré. Nous présentons un observateur d'écoulement fluide compatible avec une implémentation expérimentale. La méthode repose sur une stratégie en ligne / hors ligne. Une base de représentation du champ à observer est apprise hors ligne en utilisant la connaissance de l'écoulement (PIV, simulations, etc.) d'une part et l'information donnée par *quelques* capteurs montés en paroi d'autre part. Cet apprentissage fait appel à des techniques de promotion de la parcimonie s'appuyant sur des résultats d'estimation creuse. En ligne, l'estimation du champ est assurée par reconstruction creuse à partir de la seule information des capteurs en paroi. Enfin, un contrôleur est synthétisé à partir d'une formulation de contrôle optimal. La parcimonie de l'approximation de sa surface de réponse dans l'espace des phases permet, là encore, une synthèse efficace. Le contrôleur résultant est boucle-fermée et quasi-optimal. Ces développements seront illustrés sur un écoulement 2-D autour d'un corps épais.